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成田行：相良営業所=新静岡=静岡駅前=三松=沓谷=古庄=瀬名川西=押切=永楽町=(清水IC)=(東名高速〜首都高速〜東関東自動車道〜新空港自動車道)=成田空港第2ターミナル=成田空港第1ターミナル
静岡行：成田空港第2ターミナル=成田空港第1ターミナル=(新空港自動車道〜東関東自動車道〜首都高速〜東名高速)=(清水IC)=永楽町=押切=瀬名川西=古庄=沓谷=三松=新静岡=静岡駅前=相良営業所

＊都心部渋滞時には幾つかの迂回ルートが設定されています。
例１）〜横浜町田IC=保土ヶ谷BP=首都高狩場線=首都高湾岸線=東関東自動車道〜
例２）〜横浜町田IC=保土ヶ谷BP=首都高狩場線=東京湾アクアライン=館山自動車道=京葉道路=東関東自動車道〜
また、首都高に関しても幾つかの迂回ルートがあるとの事です。